Mengontrol RC Servo

RC servo itu, banyak dipakai sbg aktuator fin pesawat aeromodel. steering mobil2-an RC dll.. (RC=Radio controlled)

cara mengontrol Servo RC  adalah dengan memberikan pulsa PWM dengan standar RC Servo:

RC servo di dalamnya terdapat rangkaian closed loop posisition control dengan sensor berupa potensiometer. input yg diperlukan adalah pulsa dengan lebar pulsa tertentu untuk memberikan putaran servo motor pada posisi sesuai yg diinginkan.Lebar pulsa tersebut harus diberikan secara periodik kira-kira 20Hz supaya servo mampu mempertahankan posisinya setiap saat.

Dengan kemampuan kontrol posisi, motor RC sering digunakan untuk aplikasi robotik selain sebagai aktuator pada mobil radio kontrol maupun pesawat model.

tarantula

Mengontrol banyak servo secara sekaligus memerlukan manajemen timing pemberian pulsa yang baik.

Ada produk yang dapat mempermudah dalam mengontrol motor servo. sebuah modul yg mampu mengendalikan 16 motor servo RC sekaligus dengan desain antarmuka yang interaktif.

modul menerima data serial standard rs232 dan akan mampu memposisikan 16 servo sekaligus sesuai keinginan.

dengan disambungkan ke PC menggerakkan servo menjadi lebih mudah lagi. ada 16 buah slider yang menandakan posisi ke-16 buah motor servo yang mampu digeserkan dan bersesuaian dengan posisi riil sumbu motor servo RC.

Demikian,